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機(jī)器人靶

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機(jī)器人靶設(shè)備
作者:admin     發(fā)布時(shí)間:2019-06-12      瀏覽量:28


機(jī)器人靶設(shè)備為您介紹一點(diǎn)小知識(shí):

作為一種新型自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)用于軍事射擊競(jìng)訓(xùn)項(xiàng)目中的基于計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別理論的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)正是在這樣的技術(shù)背景下發(fā)展起來的。該文結(jié)合實(shí)際研發(fā)工作,詳細(xì)論述了自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)中各種圖像識(shí)別功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程。該自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)從工作流程上可劃分為系統(tǒng)初始化、靶圖像預(yù)處理和靶圖像識(shí)別三個(gè)階段。機(jī)器人靶核心功能采用以下幾個(gè)圖像處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn):1.幾何校正:對(duì)存在一定程度畸變的靶圖像進(jìn)行校正,以消除對(duì)彈點(diǎn)識(shí)別和環(huán)數(shù)識(shí)別精度產(chǎn)生的影響。2.中值濾波:也叫圖像平滑化。機(jī)器人靶目的是消去靶圖像中的噪聲干擾,同時(shí)又能保持對(duì)象物圖像的邊緣。3.圖像減影:消除靶環(huán)線、數(shù)字等無用的背景信息,為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點(diǎn)作為對(duì)象物分割出來做準(zhǔn)備。該原理簡(jiǎn)單高效是使該自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)能夠發(fā)揮工作效能的技術(shù)核心。4.圖像閾值化:使用固定閾值將減影后靶圖像二值化,能夠簡(jiǎn)化彈點(diǎn)提取和識(shí)別算法。5.環(huán)值判定:將校正后的彈點(diǎn)圓心坐標(biāo)和彈點(diǎn)內(nèi)側(cè)點(diǎn)坐標(biāo)映射到標(biāo)準(zhǔn)胸環(huán)靶環(huán)值區(qū)域中,通過兩種算法獲得彈點(diǎn)的真實(shí)環(huán)數(shù)。6.彈點(diǎn)識(shí)別:根。
各位射擊愛好者們對(duì)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)一定不陌生。機(jī)器人靶系統(tǒng)堪稱靶場(chǎng)設(shè)備界的大佬。它集聲學(xué)、光學(xué)、電子學(xué)、機(jī)械自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成等技術(shù)于一體,對(duì)研發(fā)公司的科技水平要求極高。它有自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),突破了傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法,極大地提高了訓(xùn)練效率,為培養(yǎng)射擊者的訓(xùn)練素質(zhì)、提高訓(xùn)練水平做出了很大的貢獻(xiàn)。靶場(chǎng)的裝備水平也隨之大幅提高。So,自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)已經(jīng)成了新世紀(jì)現(xiàn)代化靶場(chǎng)不可缺少的裝備之一。如此的它,自然得來不易。穿透靶面,僅僅需要百萬分之一秒,可見對(duì)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的要求之高。機(jī)器人靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研發(fā)堪稱業(yè)界的“珠穆朗瑪峰”,歷遍艱難險(xiǎn)阻,也只有少數(shù)人可以登頂。人生總是如此奇妙,除了射擊館的建設(shè)、服務(wù),細(xì)心的我們也一直很重視對(duì)射擊裝備的研發(fā)制造。

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